宇電pid調節器調試步驟
更新時(shí)間:2015-05-12 點(diǎn)擊次數:1903
1.確定比例增益P:確定比例增益P 時(shí),首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見(jiàn)PID的參數設定說(shuō)明),使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振蕩;再反過(guò)來(lái),從此時(shí)的比例增益P逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時(shí)的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益
宇電pid調節器完成。
2.確定積分時(shí)間常數Ti:比例增益P確定后,設定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統出現振蕩,之后在反過(guò)來(lái),逐漸加大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti,設定PID的積分時(shí)間常數Ti為當前值的150%~180%。宇電pid調節器積分時(shí)間常數Ti調試完成。
3.確定積分時(shí)間常數Td:積分時(shí)間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時(shí)的30%。
4.系統空載、帶載聯(lián)調,再對PID參數進(jìn)行微調,
宇電pid調節器直至滿(mǎn)足要求。